CR16 có tải trọng tối đa là 16 kg và tốc độ hoạt động tối đa là 3 m/s. Tương thích với nhiều loại phụ kiện cắm và chạy của hệ sinh thái Dobot+, CR16 lý tưởng để xử lý các vật nặng và cải thiện hiệu quả xếp pallet.
Vui lòng điền thông tin bên dưới để biết thêm thông tin về sản phẩm.
Xem cách robot Dobot tạo ra lợi thế cạnh tranh cho doanh nghiệp.
CR 16 |
![]() |
|
Cân nặng | 40kg | |
Tải trọng tối đa | 16kg | |
Bán kính làm việc | 1000mm | |
Tầm với tối đa | 1223mm | |
Điện áp định mức | DC48V | |
Tốc độ tối đa của TCP | 3 mét/giây | |
Phạm vi chuyển động | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Tốc độ khớp nối tối đa | J1/J2 | 120°/giây |
J3/J4/J5/J6 | 180°/giây | |
Giao diện I/O của End-Effector | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Giao diện truyền thông | Giao tiếp | RS485 |
Bộ điều khiển I/O | TẠI | 16 |
LÀM/TẠO | 16 | |
AI/AO | 2 | |
Bộ mã hóa gia tăng ABZ | 1 | |
Khả năng lặp lại | ±0,03mm | |
Giao tiếp | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Xếp hạng IP | IP54, Hộp điều khiển IP20 (có thể lựa chọn IP66) | |
Nhiệt độ | 0° ~ 45°C | |
Tiêu thụ điện năng | 350W | |
Nguyên vật liệu | Hợp kim nhôm, nhựa ABS |
Tốc độ tối đa thay đổi giữa các mẫu. Chúng là: 2 m/s cho CR 16...
Chỉ dòng CR hoạt động với SafeSkin trước va chạm...
Cổng 502 được sử dụng cho ModbusTCP, không nên chiếm dụng...
Bảng điều khiển dòng CR có 16 đầu ra số và 16 đầu vào số...
Dòng CR có thể hoạt động với AGV, thường thông qua Modbus master...
Dòng CR hỗ trợ các phương pháp giao tiếp TCP/IP, TCP Modbus, WIFI
Dòng robot cộng tác CR hỗ trợ mở rộng EtherCAT...
Dòng CR đã đạt được một số chứng nhận quốc tế...
Mức độ bảo vệ của thân robot cộng tác dòng CR là IP54...
SafeSkin là phụ kiện vỏ silicone cho dòng CR...
SafeSkin hoạt động với dòng CR để cung cấp phát hiện va chạm trước...
SafeSkin cảm nhận sự thay đổi trong trường điện từ xung quanh nó...
Định dạng là: roll, pitch, yaw (các góc cố định XYZ, Góc Euler...)
Mức độ phát ra tiếng ồn là 65 decibel...
Các lập trình viên có thể gỡ lỗi chương trình bằng cách sử dụng chức năng in, từng bước...
Cánh tay robot có xếp hạng IP54, và hộp điều khiển có xếp hạng IP20...
CR 16 và CR 16 đều có độ lặp lại ±0.02 mm, trong khi các mẫu khác...
Dòng CR có 22 tính năng an toàn được tích hợp và được chứng nhận ISO 13849 và TS 15066...
CR 16 có thiết kế nhỏ gọn để phù hợp trong không gian chật hẹp. Nó có thể lý tưởng cho người tiêu dùng...
Dòng CR bao gồm các mẫu CR 16, CR 16, CR 16, CR 16, CR12 và CR16...
Thời gian trung bình giữa các lần lỗi (MTBF) của dòng CR là 32,000 giờ...
Take part in automation transformation. Let’s work together towards a more efficient tomorrow.