MG400

Đối với robot công nghiệp (MG400&M1 Pro), hướng dẫn sử dụng ứng dụng V4.13.0 (Android)/V2.14.0 (iOS).

Đối với robot công nghiệp (MG400 & M1 Pro), hướng dẫn sử dụng phần mềm PC V2.8

Tài liệu này mô tả các chức năng, thông số kỹ thuật, hướng dẫn lắp đặt và bảo trì robot Dobot MG400, giúp người dùng dễ dàng hiểu và sử dụng.

Tài liệu này mô tả các chức năng, thông số kỹ thuật, hướng dẫn lắp đặt và bảo trì robot Dobot MG400, giúp người dùng dễ dàng hiểu và sử dụng.

Đối với robot công nghiệp (MG400 & M1 Pro), hướng dẫn sử dụng phần mềm PC V2.7.1.

Hướng dẫn demo băng tải tiêu chuẩn cho hệ thống đào tạo MG400

Hướng dẫn demo phân loại chip điện thoại cho hệ thống đào tạo MG400

Hướng dẫn demo xếp pallet động cho hệ thống đào tạo MG400

Hướng dẫn demo xếp pallet thị giác cho hệ thống đào tạo MG400

Hướng dẫn demo xếp pallet cho hệ thống đào tạo MG400

Hướng dẫn cài đặt hệ thống đào tạo MG400

Đối với robot công nghiệp (MG400 & M1 Pro), hướng dẫn sử dụng ứng dụng Android & iOS.

Đối với robot công nghiệp (MG400 & M1 Pro), hướng dẫn sử dụng phần mềm PC.

Trang tờ rơi MG400

Tài liệu thông số MG400

Đối với robot công nghiệp (MG400 & M1 Pro), hướng dẫn sử dụng ứng dụng Android & iOS.

Mô tả phiên bản:
1. Cải thiện chức năng "Tự động nhận dạng" cho MG400.
2. Nâng cao an toàn cho quá trình "Tự động nhận dạng" để tránh lỗi tiềm ẩn. Hệ thống hiện kiểm tra kết quả nhận dạng và đưa ra cảnh báo khi cần thiết.
3. Thông báo pop-up sẽ xuất hiện khi cổng DobotLink bị chiếm dụng.
4. Khắc phục các vấn đề đã biết để cải thiện độ ổn định và hiệu suất hệ thống.

Mô tả phiên bản:
1. Hiển thị mã SN robot
2. Chức năng nút kết thúc (kéo + lưu điểm)
3. Chức năng cấu hình từ xa 4 trục đồng bộ CR
4. Sửa một số lỗi đã biết;

Mô tả phiên bản:
1. Hiển thị mã SN robot
2. Chức năng nút kết thúc (kéo + lưu điểm)
3. Chức năng cấu hình từ xa 4 trục đồng bộ CR
4. Sửa một số lỗi đã biết;

Mô tả phiên bản:
1. Hiển thị mã SN robot
2. Chức năng nút kết thúc (kéo + lưu điểm)
3. Chức năng cấu hình từ xa 4 trục đồng bộ CR
4. Sửa một số lỗi đã biết;

Mô tả phiên bản:
1. Hiển thị mã SN robot
2. Chức năng nút kết thúc (kéo + lưu điểm)
3. Chức năng cấu hình từ xa 4 trục đồng bộ CR
4. Sửa một số lỗi đã biết;

Mô tả phiên bản:
1. Hiển thị mã SN robot
2. Chức năng nút kết thúc (kéo + lưu điểm)
3. Chức năng cấu hình từ xa 4 trục đồng bộ CR
4. Sửa một số lỗi đã biết;

Mô tả phiên bản:
1. Sửa các lỗi đã biết.

Mô tả phiên bản:
1. Hỗ trợ giảm rung.
2. Lập trình Blockly: thêm khối Sleep (chờ 50ms) vào lệnh lặp.
3. Lập trình Script: thêm lệnh Set485.
4. Cập nhật plugin Hàn.
5. Cập nhật tài liệu trợ giúp.
6. Sửa các lỗi đã biết.

Mô tả phiên bản:
1. Dobot+: tương thích plugin OnRobot, tối ưu plugin JODELL và plugin DH.
2. Hỗ trợ plugin Hàn.
3. Lập trình Blockly: tối ưu khối lấy vị trí hiện tại, sửa lỗi không kéo được khối, sửa vấn đề tương thích biến toàn cục/khối biến, sửa lỗi tham số hàm tùy chỉnh.
4. Thêm cảnh báo khớp cụ thể trong phát hiện va chạm, thêm cảnh báo va chạm khi chuyển động tốc độ cao.
5. Hỗ trợ thay đổi gateway.
6. Hỗ trợ Modbus gọi tối đa 99 script.
7. Thêm cài đặt thông số tần số nguyên.
8. Cải thiện chức năng đầu vào/ra analog của bộ điều khiển.
9. Chức năng nhà sản xuất: tự động nhận dạng và công tắc phát hiện va chạm.
10.Hỗ trợ hiệu chuẩn home trục đơn cho M1Pro (phiên bản bộ điều khiển 4 trục: V1.5.9.0/V2.0.0.0, chưa phát hành).
11. Sửa các lỗi đã biết.

Mô tả phiên bản:
1. Sửa các lỗi đã biết.

Mô tả phiên bản:
1. Sửa các lỗi đã biết.

Mô tả phiên bản:
1. Tối ưu và cải tiến khối pallet.
2. Thêm hiển thị tín hiệu khi robot vào chế độ kéo.
3. Thêm chức năng trong Blockly: debug, chỉnh sửa hàng loạt và đánh dấu thay đổi.
4. Sửa các lỗi đã biết.

Mô tả phiên bản:
1. Thêm chức năng trong DobotBlockly: tô sáng, chạy từng bước, chỉnh sửa chương trình và đánh dấu thay đổi.
2. Thêm tín hiệu chế độ kéo để bảo vệ.
3. Tối ưu khối pallet.
4. Thêm plugin palletizing trong Dobot+.
5. Cập nhật lệnh logic trong Script.
6. Thêm kết nối tự động với robot khi khởi động phần mềm.
7. Thêm phiên bản plugin trong Dobot+.
8. Sửa các lỗi đã biết.

Mô tả phiên bản:
1. Thêm quy trình palletizing.
2. Tối ưu lưu dự án, thêm xác minh file dự án.
3. Chuyển ngữ trong ứng dụng. 
4. Thêm đầu ra phát hiện va chạm trong chế độ từ xa.
5. Thêm chức năng nhóm IO trong điều khiển IO từ xa. 
6. Thêm chế độ lùi lại khi xử lý va chạm. 
7. Tương thích với sản phẩm CR7V2, CR12V2, CR16V2, CR10V2YD và MG6.
8. Lập trình Blockly: thêm chức năng chuyển sang chương trình con khi nhấn giữ khối, tối ưu khối Modbus.
9. Sửa các lỗi đã biết.

Mô tả phiên bản:
1. Tương thích toàn bộ dòng sản phẩm CR thế hệ 2 và cải thiện tương thích sản phẩm Nova.
2. Tương thích phiên bản bộ điều khiển V3.5.4.0: cấu hình lùi khi va chạm, cấu hình dự án thay thế DI nhóm, cấu hình đầu ra số phát hiện va chạm trong chế độ từ xa.
3. Cải thiện chức năng sao lưu dự án: thêm xác minh nội dung sao lưu và cảnh báo khi bất thường để tránh hỏng dự án.
4. Lập trình Blockly: thêm chức năng chuyển khối thành chương trình con, khối DO nhóm, hỗ trợ chuỗi cho biến, tối ưu khối IO và khối Modbus.
5. Hỗ trợ chức năng nhà sản xuất: tự động nhận dạng; Thêm cài đặt chức năng nâng cao: công tắc TrueMotion, Dynamics Optimal và Compensation.
6. Tối ưu hiển thị bảng I/O.
7. Sửa các lỗi đã biết.

Mô tả phiên bản:
1. Thêm chức năng tự động sao lưu dự án, có thể xem trên trang nhập dự án.
2. Lập trình Blockly: thêm khối pallet, cải thiện tốc độ đọc/ghi dự án, cải thiện tốc độ đồng bộ IO và bí danh điểm dạy, thêm nút phân trang workspace.(Dự án tạo trong phiên bản mới không tương thích phiên bản cũ)
3. Lập trình Script: thông báo lỗi tô đỏ; Tối ưu mẫu dự án script; Cấu hình trực quan được đặt trong danh sách chức năng.
4. Tương thích hỗ trợ sản phẩm Nova và cải thiện chức năng tủ điều khiển nhỏ CCBOX.
5. Tối ưu thanh công cụ: đăng nhập trong mỗi trang chức năng; Thêm nút trở về trang chính.
6. Có thể đổi tên file quỹ đạo.
7. Thêm bản dịch tiếng Hàn, Đức và Nhật.
8. Dòng CR/Nova loại bỏ lệnh và cài đặt Jump.
9. Sửa các lỗi đã biết.

Mô tả phiên bản:
1. Lập trình Blockly: cải thiện tốc độ đọc/ghi dự án, cải thiện tốc độ đồng bộ IO và bí danh điểm dạy; (Dự án tạo trong phiên bản mới không tương thích phiên bản cũ).
2. Lập trình Script: cập nhật mẫu dự án, cập nhật tương tác sử dụng gói quy trình.
3. Tối ưu trang chính: xem nhanh thông tin phiên bản, điều khiển từ xa được chuyển sang trang cài đặt, biến toàn cục được chuyển sang thanh công cụ bên phải; lối vào quy trình được chuyển sang trang chính.
4. Tối ưu quy trình hàn, thêm chức năng tìm kiếm offset hàn và hàn gián đoạn.
5. Tương thích hỗ trợ sản phẩm Nova và cải thiện chức năng tủ điều khiển nhỏ CCBOX.
6. Thêm chức năng tự động sao lưu mỗi 15 phút sau khi mở dự án.
7. Cải thiện bản dịch tiếng Hàn, Đức và Nhật.
8. Hỗ trợ bộ điều khiển ảo phiên bản 3.4 (dành cho FAE hoặc nhà phát triển).
9. Plugin Dobot+ cũ tương ứng bộ điều khiển V3.5.1.19 không còn được hỗ trợ.
8. MG400/M1Pro không còn hỗ trợ chức năng dạy và phát lại chương trình.
8. Cập nhật hướng dẫn phần mềm và hướng dẫn Blockly.
9. Sửa các lỗi đã biết.

Mô tả phiên bản:
1. Phần mềm hỗ trợ nhiều công tắc để điều khiển nhiều thiết bị;
2. Lập trình đồ họa: thêm chức năng chương trình con, thêm cửa sổ bật lên cấu hình tùy chọn lệnh chuyển động, thêm khối gọi file quỹ đạo, tối ưu khối cấu hình nâng cao, tối ưu khối IO, hỗ trợ hiển thị bí danh IO và điểm dạy, tối ưu chức năng khóa trên dưới, tối ưu hiển thị tiếng Trung/Anh, hỗ trợ chuyển đổi dự án đồ họa sang dự án script, tối ưu cảnh báo script không tương thích;
3. Hệ sinh thái Dobot+: hỗ trợ plugin kẹp junrudder và chức năng nhập plugin;
4. Tối ưu tương tác quy trình hàn (yêu cầu phiên bản firmware bộ điều khiển đặc biệt);
5. Phù hợp sản phẩm NC, CR thế hệ 2 và tủ điều khiển nhỏ ccbox;
6. Tên dự án: hỗ trợ đặt tên bằng tiếng Trung;
7. Đồng bộ bí danh IO nền tảng di động;
8. Cửa sổ bật lên đặt lại phát hiện va chạm hỗ trợ chức năng nhắc nhở sau một phút (dùng cho thao tác khác khi không thể đặt lại);
9. MG400/m1pro hỗ trợ điều chỉnh chức năng IO an toàn, cấu hình phát hiện va chạm và chế độ xử lý.

Mô tả phiên bản:
DobotStudio Pro nâng cấp mới, trải nghiệm tốt hơn
- Tính năng mới: Danh sách điểm, Bí danh I/O, Hệ tọa độ người dùng & Hệ tọa độ công cụ, và Pallet.
- Nhiều phương pháp lập trình để lựa chọn: Dạy&Phát lại, Lập trình đồ họa, và Lập trình Script.
- Giao diện và tương tác mới mang lại trải nghiệm người dùng thú vị.
- Thiết kế: thiết bị, ứng dụng và plugin có thể mở rộng. Nhiều thiết bị và chức năng sẽ được hỗ trợ trong tương lai.
- Cập nhật tự động giữ phần mềm luôn mới nhất.
Nhiều tính năng hơn để khám phá!
* Phiên bản hiện tại hỗ trợ CR / MG400 / M1Pro, trong đó CR yêu cầu phiên bản firmware v3.5.2 trở lên, vui lòng thử với thiết bị phù hợp.
* Cảm ơn bạn đã thử phiên bản ổn định này. Nếu bạn tìm thấy lỗi hoặc có đề xuất, vui lòng gửi trên Trình đơn > Trợ giúp > Trang phản hồi hoặc email tới pm@dobot.cc. Chúng tôi sẽ tiếp tục cải thiện trải nghiệm người dùng của phần mềm.

Nếu gặp khó khăn khi tải xuống trực tiếp, nhấp vào 'https://drive.google.com/file/d/13c9ifbbNs7ElGL7WBDPc_DGE5H5vxsG0/view?usp=sharing' để tải xuống trên Google Drive.

Mô tả phiên bản:
1. Lập trình Blockly: thêm chức năng chương trình con, tối ưu cấu hình nâng cao, đồng bộ bí danh IO và điểm dạy, tối ưu một số khối xây dựng, tối ưu chức năng khóa chỉnh sửa và tối ưu bản dịch tiếng Trung, v.v.
2. Thêm chức năng nhập plugin tự phát triển Dobot+, thêm plugin Weld và plugin JODELL-EPG.
3. Thêm quy trình khóa vít mới.
4. Thêm chức năng cài đặt IO an toàn cho MG400/M1Pro.
5. Thêm chức năng giám sát Modbus.
6. Bàn phím ký tự hỗ trợ chuyển sang bàn phím hệ thống, tên dự án hỗ trợ tiếng Trung.
7. Thêm chức năng chuyển đổi chương trình blockly sang chương trình script.
8. Tối ưu tương tác lập trình blockly trên điện thoại.
9. Sửa các lỗi đã biết.

DobotSCStudio là nền tảng lập trình robot công nghiệp do Yuejiang ra mắt, phù hợp với toàn bộ dòng robot công nghiệp (CR / MG400 / M1Pro). Giao diện thân thiện, lập trình tương tác sáng tạo, hỗ trợ phát triển thứ cấp của người dùng. Nó cũng cung cấp thuật toán động học của các cấu trúc cơ khí khác nhau và môi trường mô phỏng ảo tích hợp để triển khai nhanh chóng các ứng dụng quy trình khác nhau trên hiện trường.

Mô tả phiên bản:
DobotStudio Pro Nâng cấp mới, trải nghiệm tốt hơn
- Các tính năng mới: Danh sách điểm, Bí danh I/O, Hệ tọa độ người dùng & Hệ tọa độ công cụ và Pallet.
- Các phương pháp lập trình đa dạng để lựa chọn: Dạy&Phát lại, Lập trình đồ họa và Lập trình kịch bản.
- Giao diện người dùng và tương tác mới mang đến trải nghiệm người dùng thú vị.
- thiết kế: thiết bị, ứng dụng và plug-in có thể được mở rộng. Nhiều thiết bị và chức năng hơn sẽ được hỗ trợ trong tương lai.
- Cập nhật tự động giữ cho phần mềm của bạn luôn được cập nhật.
Nhiều tính năng hơn đang chờ được khám phá!
* Phiên bản hiện tại hỗ trợ CR / MG400 / M1Pro, trong đó CR yêu cầu phiên bản firmware v3.5.2 trở lên, vui lòng thử với thiết bị phù hợp.
* Cảm ơn bạn đã thử nghiệm phiên bản ổn định này. Nếu bạn tìm thấy bất kỳ lỗi nào hoặc có bất kỳ đề xuất nào, vui lòng gửi chúng trên trang Menu > Trợ giúp > Phản hồi hoặc gửi email tới pm@dobot.cc. Chúng tôi sẽ tiếp tục cải thiện trải nghiệm người dùng của phần mềm.

Nếu bạn gặp khó khăn khi tải xuống trực tiếp, nhấp vào 'https://drive.google.com/file/d/13c9ifbbNs7ElGL7WBDPc_DGE5H5vxsG0/view?usp=sharing' để tải xuống trên Google Drive.

Tài liệu giao diện phát triển thứ cấp TCP/IP cho robot 4 trục.

SDK phù hợp cho việc phát triển thứ cấp các robot cộng tác Dobot dòng CR/MG400/M1Pro. Dựa trên giao thức truyền thông TCP/IP và cung cấp hỗ trợ cho Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android Demo.