CR3S có thiết kế nhỏ gọn để triển khai nhanh vào không gian hẹp. Được trang bị SafeSkin để phát hiện va chạm trước, CR3S cho phép cộng tác người-máy hiệu quả.
Vui lòng điền thông tin bên dưới để biết thêm thông tin về sản phẩm.
Dobot cung cấp sản phẩm chất lượng cao với tính năng thiết lập nhanh trong nhiều dòng sản phẩm đa dạng.
SafeSkin | ||
Loại cảm biến | Cận tiếp xúc và tiếp xúc | |
Mục tiêu cảm biến | Cơ thể người, kim loại, chất lỏng, v.v. (Ít hiệu quả với vật không dẫn điện) | |
Vị trí lắp đặt | Khuyến nghị J4, J5, J6 | |
Phạm vi cảm biến hiệu quả | 5 ~ 15 cm (thay đổi theo vị trí lắp đặt) | |
Chu kỳ cảm biến | 0.01 s | |
Thời gian dừng khẩn cấp | 0.1 s |
CR3S |
![]() |
|
Trọng lượng | 16.5 kg | |
Tải trọng tối đa | 3 kg | |
Bán kính làm việc | 620 mm | |
Tầm với tối đa | 795 mm | |
Điện áp định mức | 48V DC | |
Tốc độ tối đa của TCP | 2 m/s | |
Phạm vi khớp | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±155° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Tốc độ tối đa của khớp | J1/J2 | 180° /s |
J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
Giao diện I/O End-Effector | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Giao diện truyền thông | Giao tiếp | RS485 |
I/O Bộ điều khiển | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
Bộ mã hóa gia số ABZ | 1 | |
Độ lặp lại | ±0.02 mm | |
Truyền thông | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Chỉ số IP | IP54 | |
Nhiệt độ | 0° ~ 45° C | |
Công suất | 120W | |
Vật liệu | Hợp kim nhôm, nhựa ABS |
Chỉ dòng CR hoạt động với tính năng phát hiện trước va chạm SafeSkin...
Cổng 502 được sử dụng cho ModbusTCP, đừng chiếm giữ nó...
Hộp điều khiển dòng CR có 16 đầu ra kỹ thuật số và 16 đầu vào kỹ thuật số...
Dòng CR có thể hoạt động với AGV, thường thông qua master Modbus...
Dòng CR hỗ trợ các phương thức truyền thông TCP/IP, TCP Modbus, WIFI
Robot cộng tác dòng CR hỗ trợ mở rộng EtherCAT...
Dòng CR đã đạt được một số chứng chỉ quốc tế...
SafeSkin là phụ kiện vỏ silicon cho dòng CR...
SafeSkin hoạt động cùng với dòng CR để cung cấp tính năng phát hiện trước va chạm...
SafeSkin cảm nhận những thay đổi trong trường điện từ xung quanh nó...
Định dạng là: roll, pitch, yaw (góc cố định XYZ, Euler Angle...
Mức độ phát ra tiếng ồn là 65 decibel...
Người lập trình có thể gỡ lỗi chương trình bằng cách sử dụng hàm print, từng bước...
Cánh tay robot có chỉ số IP54, và hộp điều khiển có chỉ số IP20...
CR3 và CR5 đều có độ lặp lại ±0.02 mm, trong khi các mẫu khác...
Dòng CR có 22 tính năng an toàn tích hợp và được chứng nhận ISO 13849 và TS 15066...
CR3 nhỏ gọn để phù hợp với những không gian chật hẹp. Nó có thể lý tưởng cho người tiêu dùng...
Dòng CR bao gồm CR3, CR5, CR7, CR10, CR12 và CR16...
Thời gian trung bình giữa các lần hỏng hóc (MTBF) của dòng CR là 32.000 giờ...
Take part in automation transformation. Let’s work together towards a more efficient tomorrow.