Kế thừa các ưu điểm về an toàn, hiệu quả, linh hoạt và dễ sử dụng của dòng CR, CR20A đột phá với tải trọng lên đến 20 kg, mở ra nhiều ứng dụng đa dạng hơn cho robot hợp tác. Với bán kính làm việc 1.700 mm, CR20A đáp ứng nhu cầu nhặt, đóng gói, xếp pallet và hàn trong các ngành công nghiệp ô tô, gia dụng, logistics và gia công kim loại.
CR20A áp dụng thiết kế effector kép đầu tiên trong ngành, có thể kết nối trực tiếp với nhiều công cụ đầu cuối. Nó cũng có đèn báo trạng thái ở phần đế để nhận biết trực quan trạng thái hoạt động.
CR20A có bán kính làm việc 1.700 mm và tải trọng tối đa 20 kg. Với thuật toán điều khiển chuyển động tiên tiến, CR20A hoạt động ổn định hơn, giảm 50% rung động dư trong quá trình dừng khẩn cấp tốc độ cao.
CR20A hỗ trợ các giao thức truyền thông Profinet và Ethernet/IP và kết nối liền mạch với PLC. Nó có 24 cổng digital I/O với hỗ trợ hàng đầu ngành cho chuyển đổi PNP và NPN để mở rộng ứng dụng dễ dàng.
Thân robot và hộp điều khiển đều đạt cấp bảo vệ IP54 cao. Khi quá tải, robot sẽ tự động phát cảnh báo. CR20A cũng có tính năng bảo vệ phanh điện từ sáng tạo, giảm khoảng cách rơi của công cụ đầu cuối khi mất điện.
CR20A |
 |
|
| Trọng lượng | 73 kg | |
| Tải trọng tối đa | 20 kg | |
| Bán kính làm việc | 1.700 mm | |
| Tốc độ tối đa của TCP | 2.000 mm/s | |
| Tốc độ khớp tối đa | J1 ～ J2 | 120° /s |
| J3 | 150° /s | |
| J4 ～ J6 | 180° /s | |
| Phạm vi chuyển động | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±165° | |
| Cổng I/O | Nguồn | 24V, Định mức 2A, Tối đa 3A |
| Cổng | 2 đầu nối, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
| Độ lặp lại | ±0,05 mm | |
| Cấp bảo vệ IP | IP54 | |
| Tiếng ồn | ≤ 70 dB | |
| Môi trường làm việc | 0° ～ 50° C | |
| Hướng lắp đặt | Thẳng đứng | |
| Chiều dài cáp đến bộ điều khiển | 6 m | |
| Vật liệu | Thép carbon, hợp kim nhôm, nhựa ABS | |
Take part in automation transformation. Let’s work together towards a more efficient tomorrow.
Gia công kim loại 
Ô tô 
Thực phẩm & Đồ uống 
Hóa chất 
Điện tử tiêu dùng 
Chăm sóc sức khỏe 
Bán lẻ mới 
Chất bán dẫn 
Giáo dục 
Phòng nghiên cứu